摘要
本实用新型属于装配机技术领域,提供了一种电机全自动智能装配机械手,其包括底座和支架,支架安装在底座的顶部,支架的顶部设置有装配组件,装配组件通过驱动件与支架相连,装配组件包括压合件,压合件包括装配总座,装配总座的顶部连接有第一电机的输出轴,第一电机的外侧设置有气驱臂,且气驱臂通过驱动件与支架相连,气驱臂的外侧设置有第一气口,装配总座的一侧固定安装有背板,背板的内侧活动连接有电磁冲压头。本实用新型通过PLC控制器操控的第一气缸的输出轴长度增加,使得电磁冲压头沿着背板中凹槽移动,将夹取件拿取的零件进行挤压固定,从而降低零件放置后松动脱落的概率。
技术关键词
装配机械手
全自动智能
装配组件
冲压头
背板
支架
电机
装配机技术
检测探头
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气缸
电磁
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