一种机器人夹取控制方法、装置及机器人

本申请公开了一种机器人夹取控制方法、装置及机器人，通过对语音指令进行语音识别，确定出目标对象的目标方向信息和第一目标关键点信息，进而确定目标方向信息对应的至少一个第一候选空间矩阵编码；基于目标检测算法和目标语义分割算法，确定图像中目标对象的第一目标关键点信息；进而确定第一目标关键点信息对应的至少一个第二候选空间矩阵编码；然后再将至少一个第一候选空间矩阵编码和至少一个第二候选空间矩阵编码进行匹配，确定目标空间矩阵编码；最后根据目标空间矩阵编码对应的第二目标关键点信息生成夹取控制指令，并控制机器人根据所述夹取控制指令夹取所述目标对象。使得机器人的夹取控制效果更好。