基于物理层网络编码的无人机中继系统能效最大化方法

本发明公开了基于物理层网络编码的无人机中继系统能效最大化方法，包括：对无人机中继系统的能量效率最大化问题进行数学建模，将所述能量效率最大化问题转化为一个混合整数的非凸优化问题，将所述非凸优化问题解耦成求解传输调度与关联变量A的子问题、无人机和UD的传输功率变量P的子问题、无人机轨迹变量Q的子问题；通过结合块坐标下降算法、连续凸优化方法和Dinkelbach算法对所述子问题进行求解。本发明提供的能效最大化方案能够兼顾无人机中继的吞吐量和其飞行导致的能量消耗，在尽可能降低飞行能耗的同时，最大程度的提升通信的吞吐量。