一种偏转和遮挡下微操作对象的识别与定位方法

一种偏转和遮挡下微操作对象的识别与定位方法，它属于显微视觉下的微操作对象识别与定位技术领域。本发明解决了在微操作对象存在偏转和遮挡时，现有方法对微操作对象的定位精度低的问题。本发明具体为：对微操作对象所在的原始图像进行灰度化和去噪处理，得到去噪处理后的图像；对去噪处理后图像进行小波分解得到降采样图像；分别提取降采样图像与微操作对象模板图像中的特征点，并对特征点进行描述；对降采样图像与微操作对象模板图像中特征点进行匹配得到粗匹配特征点对，再对粗匹配得到的特征点对进行筛选，获得精匹配出的特征点对；根据精匹配结果得到微操作对象在原始图像中的操作点坐标。本发明方法可以应用于微操作对象的识别与定位。