水下缆绳管理系统

本申请提供一种水下缆绳管理系统，涉及水下作业设备技术领域。本申请的水下缆绳管理系统包括：框架，设置有用于释放水下机器人的释放出口；展开机构，设置于框架，当展开机构展开时，展开机构的最大宽度大于隧洞检修井中隧洞的直径，并卡合于隧洞入口处；第一驱动机构，设置于框架与展开机构之间，用于驱动展开机构展开。本申请通过释放出口以便于水下机器人释放时与隧洞的找正与对齐，通过第一驱动机构驱动展开机构展开卡在隧洞入口处，以配合水下缆绳管理系统的自身重量及岸上吊放系统给管理系统提供稳定支撑，减少水流对水下缆绳管理系统的扰动。