一种水下机器人多路阀液压系统

本实用新型公开了一种水下机器人多路阀液压系统，涉及水下机器人技术领域，解决了水下机器人多数量液压胶管的设置造成管路压力损失较大，从而影响机器人效率的技术问题；包括P管、T管，P管和T管分别与动力站的出油口和回油口相连通，P管和T管远离动力站的一端分别连通有进油管和回油管，进油管和回油管集成在机器人上，且机器人上还集成有多路阀机构，多路阀机构用于控制机器人的上装调整机构、滚刷调整机构、左行走机构、右行走机构、吸污泵和滚刷旋转机构。本实用新型将所有阀集成在机器人上，不仅有效缩短阀到机器人执行元件管路的距离，而且有效减少管路数量，从而有利于减少管路的压力损失，提高机器人的效率。