一种冷却水管优化布置方法、智能铺设方法及铺设机器人

本申请公开了一种冷却水管优化布置方法、智能铺设方法及铺设机器人，涉及混凝土坝温度控制技术领域。本申请首先确定混凝土浇筑仓的冷却水管高度方向的基础布置间距、冷却水管水平方向的基础布置间距、冷却水管相对于缝面的基础距离及冷却水管相对于上下游面的基础距离，然后进行冷却水管高度方向的基础布置间距、冷却水管水平方向的基础布置间距的优化，生成水管布置图。本申请实现了冷却水管优化布置，进而实现了对混凝土坝温度场的精准控制，避免了因为冷却不足或过度冷却而影响混凝土的质量和结构稳定性，及因为不能有效地控制内外温差，导致混凝土坝出现裂缝的风险，影响大坝的安全性和使用寿命的问题。