一种电磁驱动装置以及机器人系统

本发明提供了一种电磁驱动装置以及机器人系统，涉及医疗手术技术领域，该电磁驱动装置包括电磁驱动单元和控制单元。其中，电磁驱动单元作为执行单元，包括定位框架、与定位框架连接的调节组件、以及与定位框架且与调节组件连接的电磁线圈组件。控制单元则包括总控制器以及与总控制器电连接的线圈角度控制器。基于上述，线圈角度控制器与调节组件电连接，用于通过调节组件调节电磁线圈组件与定位框架之间的角度，以调节电磁线圈组件的磁场方向，以驱动磁微型机器人的运动，从而驱动磁微型机器人在人体中的运动，以完成不同的医学功能。