一种除冰机器人的行走越障装置

本发明公开了一种用于除冰机器人的行走越障装置，涉及除冰机器人技术领域。本发明包括装置外壳，装置外壳由型材和型材角码组成，装置外壳为型材架；还包括行走机构，行走机构包括三个独立的行走单元，三个独立的行走单元包括第一行走机构、第二行走机构和辅助行走机构；还包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构用于夹紧输电线路并保持稳定。本发明中的行走机构通过微型推杆电机将传统的固定式行走机构改为可独立进行上下移动的行走单元，同时将传统的使用推杆电机的夹紧机构改为旋转式夹紧机构，满足夹紧需求的同时能够防止夹紧轮阻碍绝缘子，实现轮式行走机构的越障功能。