一种主动变构型防爆履带机器人

本发明公开一种主动变构型防爆履带式机器人，属于机器人领域，包括前节、中节与后节。其中，中节上搭载有控制及供电设备与任务载荷；中节两侧安装有中节履带轮；前节及后节结构相同前后对称设置，两者两侧安装有履带轮；且两者通过其上安装的侧臂与中节间铰接形成转动副；同时在侧壁上安装有横梁，该横梁与中节底部之间通过转动副连接有推杆电机；通过推杆电机可实现前节与后节整体绕与中节相连的转动副转动。由此通过前节与后节协调转动即可实现机器人越障。本发明机器人结构相对简单、复杂地形适应能力强的，可实现巡检、辅助搬运、设备检测等可具备多种功能。