一种防爆机器人

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种防爆机器人，包括动力底盘、机械臂、气液收集组件、检测组件和全景监测组件；所述动力底盘包括机壳，机壳两侧驱动连接有履带轮组件和越障臂组件，所述机壳内设有一动力腔，动力腔内装配有驱动机构；通过设置履带轮组件和越障臂组件，且分别由行进电机和越障电机驱动，该防爆机器人在复杂地形下的通过性显著提升。两组履带轮组件配合对角分布的主动轮和从动轮，能确保稳定行进；四组越障臂组件可灵活应对各种障碍，如在崎岖不平的路面、台阶或障碍物较多的环境中，越障电机驱动摆臂转动，带动主轮和副轮上的越障履带，实现高效越障爬坡，拓展了机器人的作业范围。