一种肺部深层靶向递送方法及微型机器人集群

本发明公开了一种肺部深层靶向递送方法及微型机器人集群，包括：制备包含磁微粒、显影颗粒以及货物的微凝胶颗粒，并对制备得到的微凝胶颗粒进行组合，得到微机器人集群；控制所述微机器人集群在非流体环境中的运动、攀爬以及重构，实现在带孔的管道环境内运动；控制所述微机器人集群在X射线的引导下在肺部样本中进行运动，将所述微机器人集群递送至所述肺部样本的目标支气管；或控制所述微机器人集群在计算机断层扫描成像的引导下在目标肺部中进行递送，并在目标支气管释放所包裹的货物；本发明提供的微型机器人集群可实现在充满空气的肺部环境、带有粘液层的肺部环境以及肺部深层目标支气管的靶向递送。