摘要
本发明公开了一种吸附在汽车表面的清洁机器人及其使用方法,涉及机器人技术领域,包括:两个清洁机器人,包括分别设置在两侧的第一吸附机器人和第二吸附机器人,第一吸附机器人上设有用于清洁汽车表面的第一清洁盘,第二吸附机器人上设有用于清洁汽车表面的第一清洁盘;第一吸附机器人和第二吸附机器人通过进行连接延伸机构进行连接,延伸机构包括与第一延伸电机的输出端连接的第一延伸臂、与第二延伸电机的输出端连接的第二延伸臂以及与第一延伸臂、第二延伸臂连接的第三延伸电机;清洁机器人上设有第一旋转组件、驱动延伸机构、吸附组件和视觉识别组件。本发明能够在汽车表面、金属非金属、平面、曲面、凹凸面、各种复杂面上移动作业。
技术关键词
吸附机器人
清洁机器人
延伸臂
旋转组件
延伸组件
清洁盘
清洁毛刷
汽车
电机
输出端
驱动泵
障碍物
齿盘
支架
视觉
圆环状
机器人技术
齿轮
运动
凹凸面
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