一种雷达罩及包括其的清洁机器人

本实用新型提供一种雷达罩及包括其的清洁机器人，雷达罩包括活动座和用于容纳雷达的罩体；罩体包括相连接的顶罩和侧罩，侧罩具有供雷达信号透出的出射壁，出射壁相对于雷达的信号发射方向倾斜，用于将雷达发射的部分雷达信号反射到顶罩；活动座与侧罩连接；活动座可活动连接清洁机器人，用于在清洁机器人发生碰撞时在惯性的作用下相对清洁机器人活动，以使清洁机器人通过活动座感知碰撞发生。本实用新型的雷达罩，可避免雷达发射的信号直接反射回雷达，保证了雷达的稳定运行，反射的雷达信号可以从顶罩透出，也保证了雷达的信号强度；当清洁机器人发生碰撞时，活动座可相对机器人活动以使机器人感知碰撞发生，机器人停止运行以防止雷达受损。