摘要
本申请涉及玻璃生产加工技术领域,公开一种吸盘卸料机器人,包括:活动座、壳体和旋转气缸;所述活动座的顶面固定连接有凸盘,所述活动座的侧壁中部穿插螺纹连接有螺杆,活动座的一侧设置有玻璃运输腔,所述活动座的另一侧设置有玻璃中转架;壳体与所述凸盘转动连接,所述壳体的顶面固定连接有电动缸,所述电动缸的输出轴端固定连接有凸座;旋转气缸内嵌设置于所述凸座的凹口内,所述旋转气缸的输出轴端固定连接有工字架,所述工字架的上下两面均设置有电动吸盘。在本申请中,能够将玻璃自动从玻璃运输腔上,卸到玻璃中转架上,无需人工操作,效率更高,且减少玻璃的损失。
技术关键词
机器人
活动座
旋转气缸
玻璃
工字架
壳体
转动轴
导向杆
螺杆
电机
齿环
凸块
齿轮
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