摘要
本实用新型公开了一种方便转向的工业搬运机器人,具体涉及搬运机器人技术领域,包括底座,所述底座的两侧对称设置有滚轮,所述底座的上端固定连接有四个滑槽板,所述滑槽板的上端固定连接有升降转向装置,所述升降转向装置的上端固定连接有固定装置,所述底座的上端中部固定连接有机箱,所述底座的前端固定连接有摄像头,所述底座的下端中部固定连接有支撑装置,本实用新型所述的方便转向的工业搬运机器人,可以对设备的高度以及方向进行调节,使得设备使用起来更加灵活方便,可以将货物牢牢固定,同时可以根据货物的不同尺寸对夹持间距进行自由调节,利用该装置可以对设备提供稳定支撑,在装货卸货需要静置时可以避免滚轮晃动影响设备作业。
技术关键词
工业搬运机器人
升降转向装置
搬运机器人技术
底座
固定装置
双轴电机
夹持组件
螺纹杆
输出端
滑动架
固定架
滑槽
滚轮
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液压杆
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