一种循环水养殖池底清污机器人及其清污控制方法

本发明提供了一种循环水养殖池底清污机器人及其清污控制方法，包括机架、清刷装置、履带行走装置、防水控制舱和吸污装置；所述机架底部设有履带行走装置，用于驱动机架行走；所述机架底部前端设有清刷装置，用于使循环水养殖池底部黏附污物脱落；所述吸污装置安装在机架上方，且所述吸污装置的进口位于清刷装置后方，用于池底污物吸附；所述防水控制舱内有控制系统，用于控制清刷装置和履带行走装置运行。本发明既能有效完成池底清污作业，同时能够实现自动化控制作业，提高工厂化循环水养殖水下清污效率，进而提高工厂化循环水养殖自动化水平。