一种清洁组件及清洁机器人

本申请提供一种清洁组件及清洁机器人。清洁组件包括支撑装置、清洁带以及至少两个限位件。支撑装置包括支架以及两个滚轴，两个滚轴平行布置且分别可转动地设置于支架；清洁带绕设于支撑装置的外周，且分别与两个滚轴接触；至少一个滚轴沿轴向的相对两端分别连接限位件，清洁带沿轴向位于滚轴两端的限位件之间；沿滚轴的径向方向，限位件凸出于滚轴的外周表面，且不超过清洁带的外周表面。本申请提供的清洁组件，清洁带两侧的限位件可以对清洁带起到限位效果，使清洁机器人进行移动、转弯等动作时，清洁带不会轻易发生侧滑或脱出的情况，可以提高清洁组件的工作稳定性。