一种光伏清扫侧臂及移动式侧臂清扫机器人

本发明涉及光伏清洁机器人技术领域，特别涉及一种光伏清扫侧臂及移动式侧臂清扫机器人。光伏清扫侧臂包括吊臂结构、平面连杆组件和清扫机构；吊臂结构设有第一牵引组件和第二牵引组件；第一牵引组件具有与清扫机构连接的第一牵引端，第二牵引组件具有与清扫机构连接的第二牵引端，第一牵引端与第二牵引端在清扫机构的长度方向间隔设置，通过调节第一牵引端的高度位置和/或第二牵引端的高度位置，实现清扫机构相对吊臂结构在竖直方向转动，以改变自身的仰角，以利于清扫机构能够与光伏板的斜面贴合清扫，无需额外增加偏摆油缸改变清扫机构的角度，避免因温差大而导致油缸损坏，利于适应西北地区的光伏板清扫场景。