地毯清洁方法、装置、清洁机器人及存储介质

本发明实施例公开了一种地毯清洁方法、装置、清洁机器人及存储介质。用于减少小地毯被清洁机器人拖拽或卷起的概率，所述方法包括：通过所述图像采集设备获取待清洁地面的目标图像；根据所述目标图像对所述待清洁地面进行地毯识别处理，得到地毯识别结果；当所述地毯识别结果为所述待清洁地面铺设有小地毯时，将所述清洁机器人的清洁模式调整为地毯清洁模式，并根据预设的小地毯路径规划算法生成至少一条小地毯清洁路径；根据至少一条所述小地毯清洁路径对所述小地毯执行地毯清洁工作。