轨道异物检测方法及系统

本发明公开了一种轨道异物检测方法及系统，其中所述方法包括：获取轨道环境下的多光谱图像，所述多光谱图像包括可见光图像和红外光图像。获取列车运行过程中的加速度值和角速度值，根据所述加速度值和所述角速度值，判断列车的运动状态。根据所述列车的运动状态，对所述多光谱图像进行运动补偿和去模糊处理，生成运动补偿后的多光谱图像。对所述运动补偿后的多光谱图像进行自适应图像增强处理，生成增强后的多光谱图像。从所述增强后的多光谱图像中提取轨道区域的几何特征和材质特征。借此，本发明显著提高了轨道异物检测的准确性和实时性，为保障轨道交通安全运营提供了有力支持。