环抱型修枝机器人

本发明提供环抱型修枝机器人，包括行走装置、修剪装置，所述修剪装置安装在行走装置的顶部，所述行走装置包括支撑架以及安装在支撑架内侧的支撑在树干上并沿树干行走的行走机构；所述支撑架包括两个支撑环、将两个支撑环固定连接的连接柱，两个所述支撑环分别由两个相互铰接的扇环组成，通过将扇环打开然后套在树干上，另一端通过螺栓锁定，从而将修枝机器人安装在树干上；两个支撑环之间连接有安装行走机构的连接杆；所述修剪装置设置有多个并均匀连接在位于上方的支撑环上，所述修剪装置包括固定块、弧形安装块、链条锯，本发明通过设置的支撑架能够打开并抱合在树干上，从而将该机器人固定在树干上，操作方便，提高了机器人安装的效率。