一种载药镁基阴阳型微纳机器人及内窥镜引导微纳机器人递送系统

本发明公开了一种载药镁基微纳机器人及外源影像辅助引导微纳机器人递送系统，用于癌的治疗，属于微纳机器人领域。其方法包括：制备微米级镁粉为主体镁基载药微纳机器人，利用裸镁缺口与环境中的H+反应产生的氢气泡作为自驱动的驱动源；在动物体腹腔部位建立戳卡，用于光纤内窥镜的探入以及用于镁基阴阳型微机器人在瘤内的注射；找到肿瘤的位置后利用微机器人的自驱动特性将载药微机器人注入瘤内，以达到较高的药物递送效果。本发明提出的镁基微纳机器人具有制备方法简单、生物相容性好、可自驱动的特点，在癌症治疗领域应用前景好，提高癌症的治疗效果。