一种基于可见光影像的边坡危岩运动落石识别方法及装置

本发明公开了一种基于可见光影像的边坡危岩运动落石识别方法及装置，主要解决利用可见光摄像机监测边坡危岩落石时的运动落石自动识别问题。方法包括：首先，应用基于三帧法的运动检测算法判断边坡危岩监测影像中是否出现运动物体，若出现运动物体，采用已训练好的网络结构经剪枝优化的卷积神经网络模型识别影像中所有岩块目标，框选并存储岩块在图像中的位置坐标；然后，采用卡尔曼滤波法跟踪所有岩块目标并对所有岩块目标编号，若同一编号的岩块目标的位置坐标在相隔指定数量帧间发生明显变化，则判定该岩块目标为运动落石；最后，通过专门现场装置实现边坡危岩运动落石的实时报警。本发明适用于边坡危岩落石灾害的可见光视频监测与预警。