一种污染溯源用水下机器人

本发明属于水下环境监测技术领域，具体涉及一种污染溯源用水下机器人，包括位于水下的机体和漂浮在水上的船体，船体上设有绕线机构，用于对连接机体的线缆进行自动收放，机体通过纵向螺旋桨和横向螺旋桨分别控制水中的深度和移动方向，机体上设置有防护网罩和横向防护件，防止水中杂物缠绕螺旋桨，此外，机体与线缆的连接处设计有变向限位圈、变向头和挡盘，以缓解应力和防止线缆损坏，本发明结构合理，能够在复杂水下环境中稳定、高效地运行，有效解决了现有技术中定位不准确、移动受限、螺旋桨易受杂物缠绕以及线缆易损坏的问题。