自移动设备及越障的控制方法、介质和程序产品

本发明公开了一种自移动设备及越障的控制方法、介质和程序产品，属于机器人技术领域，该方法包括：控制自移动设备以第一越障策略跨越目标障碍物，第一越障策略是将第一越障动作和第二越障动作组合进行越障，第一越障动作是以第一前进速度朝向目标障碍物行进，第二越障动作是朝向目标障碍物的旋转运动；在以第一越障策略越障失败的情况下，控制自移动设备以第二越障策略跨越目标障碍物，第二越障策略是将第三越障动作与第二越障动作组合进行越障，第三越障动作是以第二前进速度朝向目标障碍物行进，第二前进速度大于第一前进速度。通过本发明解决了自移动设备通过障碍物的成功率低的技术问题。