一种多模态翻转式可协作连续型爬壁机器人

本发明公开了一种多模态翻转式可协作连续型爬壁机器人，目的在于解决爬壁机器人同时适应钢结构表面上曲面、平面吸附要求以及机器人大角度过渡平面间运动能力、翻转行走步距固定问题，进一步扩展爬壁机器人本体的多功能性。该爬壁机器人包括吸附单元、连接组件、弯曲单元、控制系统；所述吸附单元包括第一底板、第一吸附组件、第一吸附驱动电机、第一柔索轮盘、第一驱动柔索，所述第一吸附驱动电机、第一柔索轮盘、第一驱动柔索分别为两个；所述第一底板上设置有第一吸附过线通孔、关节凸台、第二连接通孔，所述第一吸附过线通孔为四个。本申请的翻转式连续型爬壁机器人具有较强的爬壁能力、越障能力、面‑面转换能力，尤其是复杂非结构化狭小空间运动能力。