基于计算机视觉的隧道机电装置智能检测与自动校准方法

本发明公开了基于计算机视觉的隧道机电装置智能检测与自动校准方法，包括如下步骤：S1、采集隧道机电装置图像并进行预处理，生成标准化图像数据集；S2、构建自编码器模型；S3、使用鲸鱼优化算法优化自编码器结构与训练参数；S4、重构图像、计算差异，提取姿态偏差量信息；S5、根据姿态偏差生成控制指令，驱动执行机构进行自动校准；S6、采集校准后图像并再次检测，判断是否满足误差阈值。本发明可实现隧道机电装置的高精度视觉检测与自动姿态校准，提升设备运行的智能化水平与维护效率。