一种基于图结构与时序信息融合的机械手绘草图语义分割方法

本发明涉及计算机视觉、图像处理和草图语义分割技术领域，尤其涉及一种基于图结构与时序信息融合的机械手绘草图语义分割方法，包括如下步骤：将草图模态转化为图模态与序列模态，分别输入图结构分支与序列分支，从而充分的发掘机械草图的形状结构信息与时序信息。图结构分支采用图卷积进行节点特征与边特征的特征聚合与提取，序列分支采用图增强自注意力机制模块进行特征提取，该模块将图结构分支中的特征通过边编码与笔画编码，将其作为归纳偏置项融入序列分支的自注意力机制中，通过中心性编码加入图增强自注意力模块的序列输入处，从而充分的对机械手绘草图时序特征与图结构特征进行提取与融合，提升算法对机械手绘草图语义分割的能力。