多臂外科手术机器人系统

本申请涉及一种多臂外科手术机器人系统，以及用于机器人辅助外科手术的装置、系统和方法。具有集成导航和多个外科手术臂的外科手术机器人系统可辅助用户进行一个或多个外科手术规程。除了该多个外科手术臂之外，该机器人系统还可具有外围臂，以定位导航相机和外科医生显示器。该机器人系统是协作的，以允许容易地集成到程序工作流程中，例如，以安装椎弓根螺钉、椎体间植入物或其他外科手术装置。