摘要
本申请实施例提供了一种垃圾桶的超限检测方法、装置、电子设备及垃圾桶,涉及智能设备技术领域,控制电路板响应于容纳腔被投递垃圾,通过横向驱动构件驱动横向动作件沿第一方向移动;基于横向驱动构件的可达位置,确定横向动作件的可达位移;根据可达位移与容纳腔在第一方向上的长度之间的大小关系,得到超限检测结果,超限检测结果用于反映垃圾桶中的垃圾状况。如果垃圾桶中的垃圾未超限,那么横向驱动构件驱动横向动作件沿第一方向移动时,横向动作件不会受到垃圾的阻碍,横向动作件的可达位移会匹配容纳腔在第一方向上的长度。因此,可以根据可达位移与容纳腔在第一方向上的长度之间的大小关系,确定超限检测结果,以及时反馈垃圾是否超限。
技术关键词
动作组件
垃圾桶
超限检测方法
封口装置
控制电路板
垃圾袋袋口
尾门
垃圾袋盒
超限检测装置
驱动组件
负压装置
调度机器人
电子设备
通信接口
存储器
关系
智能设备
处理器
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测试盒
控制电动阀
适配器插头
RS232接口
三轴机械臂
智能型
真空吸盘组件
清洁组件
动作组件
电流检测方法
温度偏差补偿
环境温度信息
主控制电路板
波形