摘要
本申请涉及飞行器喷漆技术领域,提供一种用于封闭狭小空间的双喷头防护漆喷涂设备,包括:壳体,壳体的一端设有喷漆头,另一端用于与多关节轻型机械臂连接,壳体内设有第一连接管、电磁阀、第二连接管和储漆筒,第一连接管的一端与喷漆头连接,另一端与电磁阀连接,第二连接管的一端与电磁阀连接,另一端与储漆筒连接,储漆筒内设有活塞,储漆筒的尾端与高压气管连接;壳体上设有喷漆头的一端还设有测距传感器和视觉传感器。该用于封闭狭小空间的双喷头防护漆喷涂设备具体体积小,喷漆定位精准以及喷漆面积可控的优点,能实现在不拆卸蒙皮的前提下,实现蒙皮内表面封闭狭小空间中的精确辅助定位及多种漆面喷涂。
技术关键词
喷涂设备
防护漆
宝塔接头
视觉传感器
轻型机械臂
电磁阀
喷头
高压气管
筒体
控制电路板
激光测距传感器
面积可控
安装槽
圆柱形壳体
微型摄像头
喷漆技术
密封圈
蒙皮
系统为您推荐了相关专利信息
自动化生产线
输送单元
工件托架
驱动气缸
输送线
仿人机械手
电气系统
电源管理模块
传感器模块
热管理模块
无人机
全局位置数据
点云滤波
激光雷达
ICP算法
宠物机器人
多模态交互
机器人本体
音乐
无线通信单元
轨迹跟踪方法
并联机器人
机器人末端执行器
视觉传感器
优化控制策略