一种智能化机器人码垛设备

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种智能化机器人码垛设备，包括转臂组件、连接在转臂组件上的支架组件、活动连接在支架组件上的调节组件。本发明通过第二液压推杆来驱使连筒片在滑动条上进行移动，以使得转动连接在连筒片上的压平筒也可以在连接杆上进行移动，使得整个压平筒可以在真空吸盘吸附之间通过压平筒对纸箱表面的鼓胀进行压平，以使得纸箱表面重新恢复平滑面，并通过第一液压推杆驱使推动片沿竖向进行移动，以驱使真空吸盘也同步进行移动，同时也可以通过将抽真空泵连接抽气管，并通过抽气管作用集气头，使得与集气头相通的若干个真空吸盘可以对纸箱进行吸附，并通过限位杆的设置，来防止推动片在移动的过程中出现偏斜的现象。