一种装卸车机器人及装卸方法

本申请提供了一种装卸车机器人及装卸方法，包括升降底盘、输送组件和手部抓取组件。其中，输送组件用于输送货物，输送组件设置在所述升降底盘上，升降底盘能够调节自身的高度，进而能够调节设置在其上的输送组件的高度，从而匹配货物垛的高度。手部抓取组件用于取放货物，其设置在输送组件的端部能够抓取指定货物，或者将货物放置在指定位置。在对货物码垛时，输送组件和手部抓取组件能够伸入至内部，货物能够经输送组件到达手部抓取组件，手部抓取组件将货物放置在指定位置以进行堆垛；或者手部抓取组件抓取指定货物，并将货物移动至所述输送组件进行输送。