一种用于水利工程用阀门检修机器人及其使用方法

本发明公开了水利工程领域的一种用于水利工程用阀门检修机器人及其使用方法，包括底座和控制器，底座底部安装有驱动单元，底座顶部转动配合有检修单元和探测单元，探测单元包括激光雷达、超声波传感器、电动伸缩杆和摄像头，电动伸缩杆一端固定连接有力敏传感器和加速度传感器，检修单元包括搅拌组件和抓取组件，电动伸缩杆、摄像头、力敏传感器、加速度传感器、搅拌组件和抓取组件均与控制器信号连接。本发明通过集成先进的探测和识别技术，以及智能的检修组件，解决了传统阀门检修方法效率低下、安全风险大以及无法适应复杂环境的问题。