一种窨井盖安全巡检及盖孔清理装置

本发明涉及井盖安全检测装备的技术领域，具体涉及一种窨井盖安全巡检及盖孔清理装置，该装置包括五轴机械臂装置、机身行走装置、机械臂配备箱、高性能主机、行径摄像头；五轴机械臂装置安装于机身行走装置上部前端且通过其末端执行器执行装置清理作业；高性能主机部署相关系统，控制窨井盖安全巡检及盖孔清理装置的行进、通信及自检，并将实时位置及窨井盖信息传输给后台人员，同时结合窨井盖安全巡检及盖孔清理装置的实时位置信息，确保窨井盖安全巡检及盖孔清理装置在复杂的环境中准确导航，减少窨井盖安全巡检及盖孔清理装置与道路行人发生猛烈碰撞的可能。