一种基于图像处理的全自动红外艾灸理疗系统及定位方法

一种基于图像处理的全自动红外艾灸理疗系统及定位方法，它涉及一种全自动红外艾灸理疗系统及定位方法。本发明为了解决现有技术存在热量集中、对不同部位缺乏个性化治疗、穴位定位不精确和反应慢的问题。本发明所述系统包括图像处理模块、机械臂控制模块和人机交互模块；图像处理模块由摄像头和图像处理平台组成；机械臂控制模块由主控制器、机械臂、温度传感器、距离传感器和红外艾灸末端组成；人机交互模块是具有图形界面的交互系统，具有图形界面的交互系统集成了实时图像加载功能和自动腧穴定位方法功能，通过无线串口和机械臂主控制器进行通讯，发送G代码控制指令，接收各项传感器和机械臂位置信息并显示。本发明属于医疗器械技术领域。