铁塔安全防坠落机器人

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及铁塔安全防坠落机器人，包括机器人机身、安装在机器人机身上的视觉识别系统和机身两端用于环抱并夹持塔架行走的前轮足和后轮足，机身后部通过翻转机构还连接有防坠装置以及固定防坠装置的夹紧机构。机器人将绑有防坠安全绳的防坠装置携带至铁塔上并安装后，作业人员在防坠安全绳的保护下再进行登塔作业，并通过视觉识别系统监控作业人员登塔状态，提高了作业安全性。