一种用于铁塔钢结构的焊接机器

本申请涉及一种用于铁塔钢结构的焊接机器，涉及铁塔钢结构焊接技术领域，包括连接底座和三轴焊接机械臂以及焊接台，所述连接底座的顶部设置有两组上料传送带，两组所述上料传送带之间设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括主动驱动机箱和旋转连接机箱，且所述主动驱动机箱和旋转连接机箱之间连接有升降传动组件，所述主动爬升机箱和旋转传动机箱之间连接有焊接连接组件；本发明通过设置传送和夹持的设备来实现自动上料和下料的工作，从而实现了焊接动作的自动化，增加了焊接的效率，通过联动的结构机构来实现在上升移动的过程中进行固定夹持的动作，从而完成焊接台传送中转和焊接固定功能的切换。