摘要
本实用新型提供了一种片材上料装置,包括上料台,所述上料台上设置有上料槽,所述上料槽设置有多个,以同时进行多组片材的上料,所述上料槽与所述上料台之间设置有旋转组件,所述旋转组件用于将所述上料槽进行旋转,所述上料台的一侧设置有移料机器人,所述移料机器人包括机械臂以及设置在所述机械臂末端的取料组件,所述取料组件包括取料安装板、与所述取料安装板可拆卸连接的取料连杆、以及与所述取料连杆可拆卸连接的取料吸附部,所述取料吸附部用于产生负压对片材进行吸附,所述取料吸附部至少设置一对,每对所述取料吸附部与所述上料槽一一对应。本实用新型提升了片材上料的效率,适用于流水线式加工。
技术关键词
片材上料装置
上料槽
上料台
旋转轴承座
旋转组件
移料机器人
旋转驱动电机
取料组件
机械臂
转角连接件
连杆
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