一种用于原木垛径级测量的智能检尺方法及系统

本发明提供了一种用于原木垛径级测量的智能检尺方法及系统，方法包括：获取原木垛的深度投影，确认原木垛之间的间隙位置；进行原木端面点云及图像的获取，通过深度学习模型进行原木端面的检测及分割，获取原木端面区域；对应获取的3D点云，对点云进行基于法线的PCA主方向重新计算，获取原木端面的真实位置朝向；对原木端面点云计算质心位置，获取原木端面的径级；对原木垛物理拓扑重建，使原木垛前后两侧的端面唯一对应，并计算最小原木端面的径级作为原木的径级。本发明实现了原木从人工检尺向智能检尺一体化、自动化的转变，提高生产效率同时为生产决策提供可靠基础数据。