一种基于目标检测的埋地管道识别与定位方法

本发明公开了一种基于目标检测的埋地管道识别与定位方法，属于管道检测技术领域，包括以下步骤：S1、输入已标注的PE管道焊接缺陷图像；S2、引入ADown模块对Conv模块进行改进：通过下采样操作，ADown模块有效降低特征图空间维度，捕捉高层次特征；通过减少冗余的特征信息，并优化计算效率，降低计算量；本发明通过信号采集模块获取地下管道的GPR信号数据，并对其进行预处理，包括信号去噪和特征增强，使数据适配深度学习模型的输入需求，引入了YOLOv9中的ADown模块，以减少特征图的空间维度，同时降低计算量和内存使用，在保留关键特征信息的前提下显著提升了模型的计算效率。