一种手术机器人激光辅助定位装置及方法

本发明提出一种手术机器人激光辅助定位装置及方法，包括底座，底座上连接有外壳，底座与外壳围成一个容置腔，还包括卡扣装置，通过卡扣装置能实现激光辅助定位装置与手术机器人手术操作臂上的器械座的装拆；在底座或者外壳上设有激光发生器，外壳上设有电源接头，电源接头用于外接供电电源，电源接头与激光发生器之间焊接有导线，导线处于容置腔内，激光发生器投射出可见激光束，当激光辅助定位装置装配在器械座处时，激光束的中心与原本安装在该器械座处的手术器械自转中心、以及对应手术操作臂上的戳卡连接装置的中心对齐。上述激光辅助定位装置及方法能在移动手术操作臂或患者手术台车时提供手术器械中心的位置显示，帮助快速摆位和戳卡对接。