远程手术图像传输方法、装置及手术机器人系统

本发明提供了一种远程手术图像传输方法、装置及手术机器人系统，涉及医疗设备技术领域，本申请实时获取用户术中的显示图像和多模态数据；其中，多模态数据包括器械的空间信息、术式信息和进程信息。根据该多模态数据，动态配置识别策略，以在当前场景下选择合适的识别策略，从而对显示图像进行针对性检测，精准识别出满足手术实时变化需求的感兴趣区域。进一步地，本申请根据识别得到的区域参数和当前带宽情况，动态配置传输策略，在带宽有限的情况下保证关键区域的高清晰度传输，确保了医生控制端的视觉精度。