从手装置及手术机器人

本申请提供一种从手装置及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，从手装置包括容纳臂、伸缩臂和按钮组件。伸缩臂与容纳臂连接，可使得伸缩臂与容纳臂固定安装。伸缩臂的一端可连接穿刺筒，伸缩臂相对容纳臂伸长或收缩，可使得连接于伸缩臂的穿刺筒与容纳臂的间距可调节，从而可方便地调节穿刺筒至指定位置。伸缩臂中的支撑部设置于壳体内，可使得支撑部支撑于壳体的内壁，从而使得伸缩臂整体具有较佳的结构强度。按钮组件设置于支撑部上，使得支撑部可支撑安装按钮组件，支撑部具有较佳的结构强度，这样按钮组件设置于支撑部上时结构稳定性更佳。