一种新型关节球头打击装置

本发明提出了一种新型关节球头打击装置，解决了传统关节球头打击装置定位精度差、球头易松动脱落等问题，其主要方案包括：基于现有打击装置结构，在对应手柄连接打击杆处还固定有机器人导航模块接口，以活动固定有机器人导航模块，同时在打击杆侧壁还固定有调节限位模块，所述调节限位模块包括调节块、可调节夹持钳以及调节件，所述调节块活动固定在所述手柄上并以手柄轴向可调节移位，所述可调节夹持钳至少包括两个，其一端以手柄轴线对称式铰接在调节块两侧，另一端末端以垂直于手柄轴线方向相对凸起并挤压接触球头顶面外缘，所述调节件与所述手柄相对独立，其能够调节所述可调节夹持钳端部开口幅度，并以所述手柄轴线方向挤压所述锤头。