一种智能肿瘤静脉用药调配药机器人及使用方法

本发明属于医疗配药领域，公开了一种智能肿瘤静脉用药调配药机器人及使用方法，本发明示例的技术方案，包括整体框架，整体框架上转动安装西林缓存圆盘和安瓿缓存圆盘，西林缓存圆盘和安瓿缓存圆盘的后方分别设有机械臂，西林缓存圆盘后方的机械臂上固定安装机械臂抓取模组，安瓿缓存圆盘后方的机械臂上固定安装前端机器人夹爪，前端机器人夹爪的一侧设有固定安装在整体框架上的安瓿切割掰瓶模块，通过本装置，实现了一定数量的配药缓存上料，减少了人工参与的次数，提高了配药效率，同时密闭的配药空间，减小了配药过程中对医护人员的伤害。