基于图像的发动机叶片缺陷自动检测方法

本发明属于图像处理的技术领域，公开了基于图像的发动机叶片缺陷自动检测方法，包括以下步骤：步骤（1），通过二维相机对被机器人夹爪所夹取的叶片进行拍照，获得覆盖叶片表面的多个二维图像；步骤（2），使用目标检测神经网络模型对所述多个二维图像进行缺陷检测；步骤（3），针对检测到缺陷的二维图像，计算缺陷中心在机器人基座坐标系下的三维坐标，然后使夹爪将缺陷中心移动至三维相机的成像中心；步骤（4），通过三维相机采集缺陷的灰度图像和点云数据；步骤（5），采用基于三维相机与神经网络融合的缺陷量化方法对缺陷的灰度图像和点云数据进行处理，得到缺陷的几何信息。