一种放样机器人及放样方法

本发明属于高铁线下工程放样技术领域，公开了一种放样机器人及放样方法，包括放样小车、机械臂调整装置、印章压墨机构和控制组件，机械臂调整装置搭载在放样小车上，机械臂调整装置底部连接印章压墨机构，控制组件接收到放样点坐标文件后，控制放样小车到达放样点进行粗定位，然后通过机械臂调整装置的四次精定位，使印章压墨机构底面与放样地面平行，此时按压出墨实现压墨放样，印章压墨机构底面受力均匀，提高了寿命。