摘要
本发明涉及外观检测技术领域,尤其涉及一种汽车缸盖外观检查装置,包括机架,机架上部设有检测仓,检测仓的左右两端与外部连通,机架下部设有回收仓,回收仓的前端与外部连通,检测仓内底部开设有与回收仓相通的过孔一,检测仓内滑动连接有载料板,载料板左右两侧分别设有上料槽和下料槽,载料板中部开设有与过孔一尺寸相匹配的过孔二,检测仓内过孔一上方设置有夹取机构和检测机构,回收仓内还设置有移载机构和存料单元。本发明通过夹取机构与载料板的下料槽配合实现合格缸盖的下料,通过夹取机构与载料板中部的过孔二及机架的过孔一配合实现不合格缸盖的下料,不合格缸盖通过移载机构转移至存料单元,方便后续的管理。
技术关键词
外观检查装置
汽车缸盖
载料板
回收仓
夹取机构
存料柜
移载机构
双向货叉
机架
检测机构
翻转组件
存放仓
液压缸
双向丝杆
撑板
外观检测技术
上料槽
多轴机械臂
固定架
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